Nos trois robots ont trouvé quelques boîtes mystérieuses sur l'île. Nicola découvrit après examen que ces boîtes ont une fonctionnalité intéressante :
si on place un objet à l'intérieur de l'une d'elles, on peut le récupérer dans une autre boîte.
Stephan envisage d'utiliser ces boîtes pour la livraison rapide de sa cargaison à travers l'île, en déplaçant les charges deux fois plus vite : Stephan peut placer la cargaison dans une boîte et la récupérer plus tard au point de livraison.
Sur la carte, il y a des cellules d'eau que Stephan ne peut pas traverser, mais ceci mis à part, ces boîtes vont grandement lui faciliter la tâche.

La carte pour la livraison se présente sous la forme d'un tableau de chaînes de caractères, où :

• "W" représente l'eau ("W" pour "water" en anglais) (cellule fermée)
• "B" représente une boîte ("B" pour "box" en anglais)
• "E" représente le point cible ("E" pour "end" en anglais)
• "S" est le point de départ ("S" pour "start" en anglais)
• "." est une cellule vide

Stephan de déplace entre deux cellules voisines en deux minutes s'il porte une charge. Sans aucune charge à...
Il lui faut également une minute pour charger une cargaison dans une boîte, ou décharger une cargaison depuis une boîte.
Votre mission est de déterminer la façon la plus rapide (c'est à dire qui demande un minimum de temps) d'effectuer la livraison de la cargaison.